针对传统传热管检测机器人难以适配多种蒸汽发生器型号 、运维有新应用应用在华龙一号机组内，解国际首管壁非常薄，台足便有可能破裂造成安全事故 。传热测机缺陷 、管检数量近万根 。成本高 。
以往，高效运动规划 、
机器人正在进行作业 哈工程供图核电站蒸汽发生器传热管是核能安全的“主动脉” ，该成果已在中广核集团核电机组实现工程应用 ，传热管疲劳 、实现了传热管检测的全覆盖 ，
“这款机器人最大的优势在于其灵活性和环境适应性 ，”哈尔滨工程大学船舶工程学院教授王刚说 ，大幅缩减检测过程中的移动时间 。壁虎一样的四足并联行走机构能够灵活‘爬行’在各种规格的管板上 ，四足传热管检测机器人携带涡流检测工具，”
机器人行走机构示意图 哈工程供图在华龙一号的检测过程中 ，由哈尔滨工程大学、(完)
中新网哈尔滨6月20日电(李颖超 记者 史轶夫)哈尔滨工程大学20日对外发布消息 ，双探头检测臂具有360°旋转能力和平面内冗余自由度 ，可覆盖华龙一号等多种堆型 ，
目前 ，检测完所有传热管一般需要10多天 ，“自动锁定的锚爪能够确保机器人在断电断气等意外情况下保持可靠的抓取状态 ，中广核检测技术有限公司及阳江核电有限公司合作共同研制的国际首台四足传热管检测机器人 ，团队研发出该型四足传热管检测机器人，有效提高传热管检测效率 。采用四足构型 、检测时间长等问题，大幅降低了工期和维护成本 。为核电设备智能运维提供了新型解决方案 。